Regensburg, gesticht als het Romeinse legioenskamp Castra Regina in het jaar 179 onder Marcus Aurelius bij de samenvloeiing van de Donau en de Regen, is een van de oudste steden van Duitsland. Hoofdstad van het Hertogdom Beieren vanaf de 8e eeuw en later een vrije rijksstad, herbergde het van 1663 tot 1806 de Eeuwige Rijksdag van het Heilige Roomse Rijk, waardoor het het politieke centrum van het Rijk werd. De Altstadt en Stadtamhof, in 2006 ingeschreven op de UNESCO-werelderfgoedlijst, bewaren een van de dichtste concentraties van middeleeuwse en renaissancearchitectuur in Midden-Europa: patriciërswoontorens uit de 13e en 14e eeuw, de Steinerne Brücke uit 1146, de gotische Sint-Pieterskathedraal begonnen in 1273 en het paleis van Thurn und Taxis. Voor reizigers met een hond is Regensburg een van de makkelijkste steden van Duitsland: een compacte voetgangers-Altstadt, standaard hondtolerante Beierse Wirtshaus-cultuur, de terrassen van Spitalgarten en Historische Wurstkuchl direct aan de Donau, en op 5 minuten toegang tot de losloopgedoogde oevergazons van Jahninsel. Directe ICE-treinen naar München in 1u30, Neurenberg 1u05, Leipzig 4u.
