Ratisbona (Regensburg), fondata come accampamento legionario romano di Castra Regina nel 179 d.C. sotto Marco Aurelio alla confluenza del Danubio e del Regen, è una delle città più antiche della Germania. Capitale del Ducato di Baviera dall'VIII secolo e in seguito libera città imperiale, ospitò la Dieta Perpetua del Sacro Romano Impero dal 1663 al 1806, diventando il centro politico del Reich. La Altstadt e Stadtamhof, iscritte alla lista del Patrimonio dell'Umanità UNESCO nel 2006, conservano una delle concentrazioni più dense d'Europa centrale di architettura medievale e rinascimentale: torri-casa patrizie del XIII e XIV secolo, il Steinerne Brücke del 1146, la cattedrale gotica di San Pietro iniziata nel 1273 e il palazzo di Thurn und Taxis. Per chi viaggia con un cane, Regensburg è una delle città più facili della Germania: una Altstadt pedonale e compatta, una cultura bavarese del Wirtshaus tollerante verso i cani per impostazione, le terrazze di Spitalgarten e Historische Wurstkuchl direttamente sul Danubio, e a 5 minuti l'accesso ai prati fluviali di Jahninsel dove il cane libero è tollerato. Treni ICE diretti per Monaco in 1h30, Norimberga 1h05, Lipsia 4h.
