La fortificazione rinascimentale meglio conservata d'Italia (1545-1650), percorso circolare di 4,2 km sulla sommità delle mura, largo 12 m, con strisce erbose pavimentate e fiancheggiate da castagni, platani e tigli. Il più importante viale-passeggiata rinascimentale d'Italia.
💡 Il momento più bello è la mattina (08:00-10:00), quando i locali fanno jogging e passeggiano con i cani. I ciclisti condividono il percorso, tieni il cane al guinzaglio corto. Il Baluardo San Donato ha un piccolo caffè con dehors.
