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Setúbal recompensa os viajantes com animais com enseadas translúcidas da Arrábida a 15 minutos do centro, um ferry de observação de golfinhos grátis o ano inteiro no estuário do Sado, os trilhos mediterrânicos em falésia do parque natural da Arrábida, e uma cultura de tascas subestimada construída em torno do choco frito e do Moscatel. Planeie as visitas de abril a outubro para clima estável e fique alojado perto da Avenida Luísa Todi para a logística canina sem carro.