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Setúbal recompensa a los viajeros con mascotas con calas translúcidas de la Arrábida a 15 minutos del centro, un ferry gratuito todo el año para avistar delfines en el estuario del Sado, los senderos mediterráneos en acantilado del parque natural da Arrábida, y una cultura de tascas infravalorada construida en torno al choco frito y al Moscatel. Planifica las visitas de abril a octubre para tiempo estable y alójate cerca de la Avenida Luísa Todi para la logística canina sin coche.