O centro compacto de Estugarda e as colinas circundantes foram feitos para uma exploração tranquila com um cão. A maioria das atrações ao ar livre aceita animais com trela gratuitamente, a Schlossplatz e o adro do Novo Palácio, as escadarias das vinhas Stäffele, o parque do alto da colina do Killesberg e o panorama do Biergarten da Karlshöhe. Os museus interiores (Museu Mercedes-Benz, Museu Porsche, Staatsgalerie) admitem apenas cães de serviço.
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