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Sitges se recorre a pie de extremo a extremo. El Casc Antic y los 2 km del Passeig Marítim cubren casi todos los itinerarios de visitantes a pie. El Rodalies R2 Sud desde Barcelona-Sants llega a Sitges en 35 minutos con política de admisión de perros clara (perro pequeño en transportín gratis, perro mayor con bozal a tarifa condicional). Mon-Bus conecta directo el aeropuerto de Barcelona-El Prat con Sitges cada 30 min. Los buses municipales L1 y L2 siguen la norma municipal catalana: perros pequeños en transportín gratis, mayores a criterio del conductor fuera de hora punta.