Guimarães se halla en el extremo este de la Linha de Guimarães urbana CP desde Porto São Bento (1h10), está servida por la red de autobuses municipales TUG en la ciudad, y enlazada a la cima da Penha por el teleférico más largo de Portugal. La normativa portuguesa permite a los perros pequeños en transportín viajar gratis y admite a los grandes con correa y bozal en horas valle; el Teleférico da Penha admite perros con correa en cada cabina.
Guimarães centre · Estação de Guimarães, Avenida D. João IV, 4810 Guimarães
La línea CP Urbano va de Guimarães a Porto São Bento en unas 1h10 (unos 3,55 € por trayecto) vía Trofa y Porto Campanhã. Los perros pequeños en transportín viajan gratis; los más grandes con correa necesitan bozal y billete a mitad de tarifa, solo en horas valle.
Guimarães centre · Central de Camionagem, Alameda Mariano Felgueiras, 4810-208 Guimarães
La red de autobuses municipales TUG opera unas veinte líneas que cubren el centro histórico, la estación baja da Penha, el barrio de Couros (curtidores), la universidad y las parroquias circundantes. Tarifa única unos 1,65 €; perros pequeños en transportín gratis, grandes con correa admitidos a discreción del conductor.
Costa base station · Rua de Aristides Sousa Mendes, 4810-026 Guimarães
El teleférico más largo de Portugal sube 1,7 km desde el borde sur de la ciudad hasta la cima da Penha en 7 minutos, en cabinas para cuatro pasajeros más perro. Ida y vuelta unos 6,20 €, los perros viajan gratis en la cabina en el regazo del dueño; la forma más indolora de acceder a los senderos de montaña y al santuario.