Mittelalterliche Kaiserburg auf dem Sandsteinfelsen über der Altstadt, Residenz der Heiligen Römischen Kaiser. Die Außenhöfe der Burg und der Garten (Burggarten) sind für angeleinte Hunde geöffnet; die Museumsinnenräume nicht.
💡 Die Aussichtsplattform des Sinwellturms ist nicht mit Hund zugänglich, doch die Ausblicke vom Freiungshof über die Dächer der Altstadt sind unschlagbar.





